2022年是國內激光雷達上車元年，多家汽車企業加速入局。激光雷達的行業爆發期大概率就是在今年。

6月21日理想汽車將正式推出第二款SUV理想L9，售價46.98萬預訂火爆。

據了解該車配備了一顆128線激光雷達，該產品由禾賽科技供應，采用半固態一維轉鏡激光雷達方案。

6月15日晚間，蔚來SUV ES7正式發布，同樣也配備了一顆激光雷達其最遠探測距離達500米。

目前確定搭載激光雷達的車型近20款，包括蔚來、小鵬、理想、哪吒等造車新勢力。

北汽、廣汽、上汽、吉利等國內傳統汽車廠商以及豐田、本田、寶馬、奧迪、大眾等全球頭部汽車廠商。

這些車型普遍在2022年年底前量產交付，也有少部分頭部汽車廠商車型預計2023年后量產上市。這也說明了激光雷達的火爆。

智能駕駛分為感知、決策、控制三大核心環節。要想實現智能駕駛，第一步就是讓車看清楚周圍的環境，也就是感知。

進一步拆解可以分成兩部分，一個是硬件部分，負責看到，即感。另一部分是軟件部分，也就是算法，負責理解，即知。

激光雷達位于感知層，不同傳感方式的原理和功能各不相同，在車載領域各有優劣。

目前主要的感知方式包括但不限于：超聲波雷達、C-V2X、高精度地 圖、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。

激光雷達綜合性能最優，智能駕駛感知層面硬件之首。

從可靠度、行人判別、夜間模式 、惡劣天氣環境 、細節分辨 、探測距離等方面來對比，激光雷達是三種環境傳感器中綜合性能最好的一種，而且，其產品優勢將隨著消費升級與智能駕駛需求提升而愈發凸顯。

激光雷達的幾個好處：

1、高頻激光可在一秒內獲取大量約 150 萬個的位置點信息，利用這些有距離信息的點云，可以精確地還原周圍環境的三維特征。

2 、相比于毫米波，激光雷達使用的激光波長在千納米級別，有更好的指向性，不會拐彎，也不會隨著距離的增大而擴散。相比于攝像頭， 激光雷達不會受到像素和光線的制約。

3 、抗干擾能力強：自然界中存在諸多干擾電磁波的信號和物質，但是很少有 能對激光產生干擾的信號，因此激光雷達具有較強的抗干擾能力。

在安全性的要求下，多傳感器融合、實現技術冗余是大勢所趨，激光雷達的市場紅利確定性強。

在積極擁抱自動駕駛技術發展的同時，安全冗余是人們考慮的首要因素。單一的車載傳感器難以兼顧探測精度、距離、復雜惡劣環境的靈活穩定。

而應用多種類的傳感器可以達到即使某一種傳感器全部出現故障，仍能額外提供一定冗余度的效果。

自動駕駛分為 6 級，隨著 L0 級- L5 級，級別越高，車輛的自動化程度越高，動態行駛過程中對駕駛員的參與度需求越低，對車載傳感器組成的環境感知系統的依賴性也越強。

在 L4/L5 級別自動駕駛的復雜情況與安全冗余的要求下，激光雷達與毫米波雷達、攝像頭等進行多傳感器融合，可以得出更全面的周遭環境信息，對自動（輔助）駕駛的路徑規劃和安全性有著極大的幫助。

就投資機會而言，激光雷達行業當下處于半固態和固態探索期，押注單一技術的整機廠存在較大不確定性，但零部件廠商在不同技術方案中都具有極大發展前景，有望獲得更強業績確定性。

另外相較海外廠商，國內車規級認證標準相對門檻更低，新勢力等廠商的激進發展思路，決定了中國供應鏈有望率先享受上車紅利。

激光雷達核心部件包括發射模塊、接收模塊、掃描系統、信息處理模塊。

發射模塊和接收模塊是激光雷達的核心和關鍵，具體可分為激光發射器、激光探測器及對應光學組件三部分。

目前半導體激光器和光電探測器主要依賴國外進口，但國內企業具有極大前景，如炬光科技、縱慧芯光和靈明光子，已經實現一定技術突破。

光學組件占激光雷達整體價值量至少15%。國內舜宇光學等等憑借其工藝成熟度和規模優勢有望受益。機構已經做起了功課，近期多家激光雷達上游公司接受調研。

激光雷達需求將會隨著全球無人駕駛市場以及ADAS滲透率的提高在未來數年內進入到快速增長期。

而且近期由中國牽頭、德國聯合牽頭的車載激光雷達ISO國際標準預研工作組啟動會正式召開，標志著ISO/PWI 13228《道路車輛激光雷達試驗方法》標準預研工作正式啟動。

也標志著行業規范的開始。未來十年市場規模復合增速有望超90%，這個方向值得長期關注。